Khi xây dựng firmware cho vi điều khiển, bạn thường bắt gặp hai mô hình: loop() theo kiểu Arduino truyền thống hoặc thiết kế dựa trên RTOS. Cả hai đều làm việc được, nhưng giải quyết các bài toán khác nhau. Arduino super loop rất dễ hiểu: chạy setup() một lần, rồi lặp đi lặp lại cùng một đoạn mã trong loop(). Trong khi …