https://codecircuits.com/vi/tags/embedded/Recent content in Embedded on Code CircuitsHugo -- gohugo.iovicontact@codecircuits.com (Luan Pham)contact@codecircuits.com (Luan Pham)Copyright © 2019–2026, CodeCircuitsMon, 07 Sep 2026 00:00:00 +0000https://codecircuits.com/vi/post/rtos-vs-arduino-super-loop/Mon, 07 Sep 2026 00:00:00 +0000contact@codecircuits.com (Luan Pham)https://codecircuits.com/vi/post/rtos-vs-arduino-super-loop/<p>Khi xây dựng firmware cho vi điều khiển, bạn thường bắt gặp hai mô hình: <code>loop()</code> theo kiểu Arduino truyền thống hoặc thiết kế dựa trên RTOS. Cả hai đều làm việc được, nhưng giải quyết các bài toán khác nhau.</p> <p>Arduino super loop rất dễ hiểu: chạy <code>setup()</code> một lần, rồi lặp đi lặp lại cùng một đoạn mã trong <code>loop()</code>. Trong khi đó, RTOS cho phép bạn có nhiều task chạy đồng thời, thức dậy theo timer, chờ sự kiện, và chia sẻ CPU theo cách được kiểm soát.</p>